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  研究人员使用WMG 3xD模拟器，在不同强度的雨中，让无人驾驶汽车在模拟道路上行驶，测试车载激光雷达传感器。该模拟器是测试无人驾驶汽车的关键部分，因为车辆必须在数百万英里的道路上行驶，而模拟器可在与真实道路相同的安全环境中测试车辆。

  激光雷达传感器的工作原理是发射大量细窄的近红外光束，这些近红外光束具有圆形/椭圆形的截面，可以反射物体轨迹，并返回激光雷达传感器的探测器。激光雷达传感器面临的一个问题是，在大雨天气中其性能会降低。如果在距离发射器很短的距离内，激光雷达光束与雨滴相交，雨滴就会将光束反射回接收器，传感器会检测到雨滴。而且水滴还会吸收部分发射光，降低传感器的性能。

  研究人员使用不相同的概率降雨模型（无降雨和不同强度降雨），测量激光雷达传感器对降雨的反应，记录假阳性和假阴性检测。测试发现，随着降雨强度增加，传感器探测物体变得更困难。在距离车辆很短的距离内（至多50米），传感器出现失误，检测到了几滴雨水。在中等距离内（50米至100米），失误有所减少，但随着降雨量增加到每小时50毫米，传感器探测到的物体会随着距离的增加而减少。

  华威大学WMG学院的Valentina Donzella博士评论道，“最终我们得知，雨越大、距离越远，激光雷达传感器的检测性能受到的影响就越大，这在某种程度上预示着，未来的研究一定要考虑如何确保激光雷达传感器在噪声环境下仍能充分检测到物体。实时传感器和噪声模型将有利于进一步研究这样一些方面，并能为无人驾驶汽车制造商设计选择提供参考信息，因为车辆将需要不止一种类型的传感器，才能确保在大雨中探测到物体。